四、工具概念的变异进一步开拓了人类的视野

    传统的机械加工工艺体系一般是由机床－工具－（夹具）－工件组成，而工具环节按传统的分类无非是车刀、铣刀、镗刀、钻头、拉刀、砂轮、冲模、压模之类。

    而所有这些工具（又可称之为执行加工功能的载体）无非都是具有一定硬度的实体，如高速钢、工具钢、硬质合金、立方氮化硼、钻石等材料制成的工具（用来达到所谓以“硬”克“硬”）。后来氧炔高温切割方法出现了，电能源的放电加工方法（电火花加工、线电极切割）、电化学加工方法、激光加工方法、电子束加工方法、离子注入法和电解加工方法陆续出现，直到近年，属于“冷能源”、“软介质”的高压水射流（俗称“水刀”）加工方法以崭新姿态登场（用于金属板材、塑料、橡胶切割加工），配合多坐标数控技术在汽车工业新产品试制（如覆盖件、内饰件切边）中可以大大缩短周期，小型件切割用途更是十分广泛。我国己有南京水刀有限公司和南京工艺装备制造有限公司等向市场提供产品。高压水射流（水刀）加工在其他应用领域（管道空间联结部位加工等）正在迅速拓展。这种以“软”克“硬”的加工工具的出现令人眼花缭乱、应接不暇。

    机械加工领域的进步属于“量变”或称之为“渐变”的还有很多很多，例如，加工精度的提升，几乎每10年就提升一个数量级，亚微米、纳米加工不断升级等等，不胜枚举。

    趁此文结束之际，不妨再预报一类“渐变”（或称为量变）跨度比较大的颇有兴味的新机床品种，即笔者从瑞典向国内引进技术的“Transflex”型机床（预计2009年初在中国即将以首先投产的新产品在市场上亮相，也是世界范围内次亮相）。Transflex顾名思义包含Transferline（刚性传送生产线）和Flexibleline（柔性生产线）两种涵义，实际的确如是具备两者基因。它的原理是由多种动力头仍按生产线布局，但执行加工的出场先后或动作由数控系统控制，而夹持工件则由悬挂式机械手执行。比较新奇的是：它的机械手在动力头上方，朝下夹持工件沿桥式导轨及垂直滑枕作三坐标移动和两个旋转坐标转动（见图2），这种机械手比传统的多关节机械手夹持工件刚性更好，精度更高，除了替代传送生产线的步进式传送机构（它的递送速度较慢、可调性较差），而且增添具备步进传送机构所不具备的两个旋转坐标动作，机械手由数控系统指挥“喂送”工件（这就是突出特点所在）到不同工位的动力头，与动力头上所装刀具动作配合，完成每道工序。显而易见，这种Transflex机床结构紧凑，占地面积小，节省辅助时间，可适应加工部位更为复杂的工件，是一值得关注的机床“另类”。